La SD usaba VSPI por defecto (SCK=18, MISO=19, MOSI=23, CS=5), y el pin
MOSI (GPIO23) coincidía físicamente con el RX del CAN, por lo que ambos
periféricos competían por el mismo pin y la SD no funcionaba de forma
fiable.
Se migra la SD a un bus SPI propio (HSPI) con los pines validados por
esquemático de la PCB (CS=25, MOSI=26, SCK=27, MISO=14), que no
colisionan con ningún pin usado por el CAN. Se baja además la
velocidad de reloj SPI de 20 MHz a 1 MHz mediante SdSpiConfig,
necesario por la integridad de señal del cableado/PCB actual.
Se añade también la creación de un archivo de sesión nuevo en cada
arranque (G26-1.csv, G26-2.csv, ...) usando O_EXCL para no sobrescribir
nunca sesiones anteriores, evitando que distintas ejecuciones
compartan el mismo archivo con timestamps solapados.
Se eleva la tasa de transferencia del puerto Serie al máximo régimen estable soportado por el microcontrolador (2 Mbps). Esta optimización reduce drásticamente el tiempo de bloqueo de la CPU al imprimir mensajes de depuración, liberando ciclos de reloj que son vitales para garantizar la lectura ininterrumpida del bus CAN y soportar la futura carga de la pila Wi-Fi/UDP.
- Se ha centralizado todas las librerias bajo common_libraries.
- Ahora todo hace un llamado a common_libraries.hpp, mera optimización.
- Todo queda más ordenado: si cambiamos la librería de la SD mañana, solo hay que tocar un archivo.
- Hemos cambiado la táctica: ahora el archivo se abre al arrancar y SE QUEDA ABIERTO.
- En lugar de abrir y cerrar el archivo cada vez (que es muy lento), usamos 'sync' para empujar los datos a la tarjeta.
- Creada la estructura 'CarState' para que el ESP32 no se olvide de los datos entre mensajes.
- Comentados todos los cálculos que no sean usados para ahorrar recursos.
Se han eliminado todos los componentes del data_processor que no iban a ser usados y se ha comenzado a guardar en la SD algunos datos (por ahora, solo tiempo y temperatura. Los demas datos son procesados, pero aun no guardados)
