refactor(libs): Limpieza y orden en las librerías

- Se ha centralizado todas las librerias bajo common_libraries.
- Ahora todo hace un llamado a common_libraries.hpp, mera optimización.
- Todo queda más ordenado: si cambiamos la librería de la SD mañana, solo hay que tocar un archivo.

G26-Telemetria.ino

@@ -1,10 +1,11 @@
-
 #include <Arduino.h>
 #include <SPI.h>
 #include "SdFat.h"
+
 #include "include/can.hpp"
 #include "include/data_processor.hpp"
 
+
 // --- CONFIGURACIÓN SD (VSPI) ---
 #define SD_CS_PIN 5
 #define SPI_CLOCK SD_SCK_MHZ(20)