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https://github.com/adrigongv23/G26---Telemetry-Software.git
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alejandrogs73
d190db3d3c
- Se ha centralizado todas las librerias bajo common_libraries. - Ahora todo hace un llamado a common_libraries.hpp, mera optimización. - Todo queda más ordenado: si cambiamos la librería de la SD mañana, solo hay que tocar un archivo.
58 lines
1.4 KiB
C++
58 lines
1.4 KiB
C++
#include <Arduino.h>
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#include <SPI.h>
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#include "SdFat.h"
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#include "include/can.hpp"
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#include "include/data_processor.hpp"
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// --- CONFIGURACIÓN SD (VSPI) ---
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#define SD_CS_PIN 5
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#define SPI_CLOCK SD_SCK_MHZ(20)
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SdFat sd;
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SdFile logFile;
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// Instancias
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CAN can_interface;
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DataProcessor processor;
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void setup() {
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Serial.begin(115200);
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delay(1000);
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Serial.println("\n--- G26 TELEMETRY: INICIO DE SISTEMA ---");
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// 1. INICIALIZACIÓN SD
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if (!sd.begin(SD_CS_PIN, SPI_CLOCK)) {
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Serial.println("[FALLO] SD no detectada. El sistema continuará sin Datalogging.");
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} else {
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if (logFile.open("G26.csv", O_RDWR | O_CREAT | O_APPEND)) {
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// Si el archivo es nuevo (tamaño 0), escribimos la cabecera
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if (logFile.size() == 0) {
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logFile.println("Time,ECT");
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}
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// El archivo se queda abierto y listo.
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Serial.println("[OK] Archivo abierto");
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} else {
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Serial.println("[ERROR] No se pudo abrir el archivo G26.csv");
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}
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}
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// 2. VINCULACIÓN
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// Le damos al procesador acceso a la SD para que guarde cuando lleguen datos
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processor.setLogSystem(&sd, &logFile);
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can_interface.set_data_proccessor(&processor);
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// 3. INICIO CAN
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can_interface.start();
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can_interface.start_listening_task(); // Escucha en Core 1 (Background)
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Serial.println("[OK] Sistema ONLINE.");
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}
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void loop() {
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delay(100);
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}
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