alejandrogs73 ad23f59ba4 fix(sd): resolver conflicto de pines SPI con CAN y crear archivo de sesion por arranque ... La SD usaba VSPI por defecto (SCK=18, MISO=19, MOSI=23, CS=5), y el pin MOSI (GPIO23) coincidía físicamente con el RX del CAN, por lo que ambos periféricos competían por el mismo pin y la SD no funcionaba de forma fiable. Se migra la SD a un bus SPI propio (HSPI) con los pines validados por esquemático de la PCB (CS=25, MOSI=26, SCK=27, MISO=14), que no colisionan con ningún pin usado por el CAN. Se baja además la velocidad de reloj SPI de 20 MHz a 1 MHz mediante SdSpiConfig, necesario por la integridad de señal del cableado/PCB actual. Se añade también la creación de un archivo de sesión nuevo en cada arranque (G26-1.csv, G26-2.csv, ...) usando O_EXCL para no sobrescribir nunca sesiones anteriores, evitando que distintas ejecuciones compartan el mismo archivo con timestamps solapados.		2026-07-21 20:02:00 +02:00
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common	refactor(libs): Limpieza y orden en las librerías	2025-12-15 21:47:44 +01:00
can.hpp	fix(sd): resolver conflicto de pines SPI con CAN y crear archivo de sesion por arranque	2026-07-21 20:02:00 +02:00
data_processor.hpp	fix(sd): resolver conflicto de pines SPI con CAN y crear archivo de sesion por arranque	2026-07-21 20:02:00 +02:00