perf(serial): aumentar velocidad del puerto a 2.000.000 baudios

Se eleva la tasa de transferencia del puerto Serie al máximo régimen estable soportado por el microcontrolador (2 Mbps). Esta optimización reduce drásticamente el tiempo de bloqueo de la CPU al imprimir mensajes de depuración, liberando ciclos de reloj que son vitales para garantizar la lectura ininterrumpida del bus CAN y soportar la futura carga de la pila Wi-Fi/UDP.

.gitignore

@@ -0,0 +1,3 @@
+.vscode/c_cpp_properties.json
+.vscode/launch.json
+.vscode/settings.json

G26-Telemetria.ino

@@ -17,7 +17,7 @@ CAN can_interface;
 DataProcessor processor;
 
 void setup() {
-    Serial.begin(115200);
+    Serial.begin(2000000);
     delay(1000);
     Serial.println("\n--- G26 TELEMETRY: INICIO DE SISTEMA ---");
 
@@ -28,8 +28,9 @@ void setup() {
         if (logFile.open("G26.csv", O_RDWR | O_CREAT | O_APPEND)) {
 
         // Si el archivo es nuevo (tamaño 0), escribimos la cabecera
-        if (logFile.size() == 0) {
+        if (logFile.fileSize() == 0) {
             logFile.println("Time,ECT");
+            logFile.sync();
         }
 
         // El archivo se queda abierto y listo.

src/data_processor.cpp

@@ -150,18 +150,19 @@ void DataProcessor::flushToSD() {
     // Verificamos que los punteros existan Y que el archivo esté abierto
     if (_sd && _logFile && _logFile->isOpen()) {
             
-// 1. Escribimos al BUFFER (RAM) - Esto es instantáneo (microsegundos)
-        _logFile->print(millis());      
-        _logFile->print(",");
-        _logFile->println(car.ect);       
+        // 1. ESTRUCTURACIÓN EN RAM (El método snprintf)
+        // Reservamos 128 bytes de memoria temporal. 
+        char buffer[128]; 
+        
+        // Ensamblamos la cadena en la RAM. snprintf devuelve la longitud real de la cadena.
+        int len = snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%lu,%d\n", millis(), car.ect);
+        
+        _logFile->write(buffer, len);
 
         // 2. SYNC CONTROLADO 
-        // Solo obligamos a la tarjeta a "escribir de verdad" si ha pasado X tiempo.
-        // Esto evita detener el CAN cada 10ms.
         if (millis() - _last_sync_time > _sync_interval_ms) {
-            _logFile->sync(); // Aquí sí gastamos tiempo, pero solo 1 vez por segundo
+            _logFile->sync(); 
             _last_sync_time = millis();
-            // Serial.println("[SD] Sync realizado"); // Descomentar solo para debug
         }
     }
-}
+}