feat(telemetry): Escritura rápida en SD usando sync()

- Hemos cambiado la táctica: ahora el archivo se abre al arrancar y SE QUEDA ABIERTO.
- En lugar de abrir y cerrar el archivo cada vez (que es muy lento), usamos 'sync' para empujar los datos a la tarjeta.

G26-Telemetria.ino

@@ -24,13 +24,18 @@ void setup() {
     if (!sd.begin(SD_CS_PIN, SPI_CLOCK)) {
         Serial.println("[FALLO] SD no detectada. El sistema continuará sin Datalogging.");
     } else {
-        Serial.println("[OK] SD Montada.");
-        if (!logFile.exists("G26.csv")) {
-             if (logFile.open("G26.csv", O_RDWR | O_CREAT | O_AT_END)) {
-                 // SOLO Cabeceras de lo que vamos a grabar ahora
+        if (logFile.open("G26.csv", O_RDWR | O_CREAT | O_APPEND)) {
+
+        // Si el archivo es nuevo (tamaño 0), escribimos la cabecera
+        if (logFile.size() == 0) {
             logFile.println("Time,ECT");
-                 logFile.close();
         }
+
+        // El archivo se queda abierto y listo.
+        Serial.println("[OK] Archivo abierto");
+        
+    } else {
+        Serial.println("[ERROR] No se pudo abrir el archivo G26.csv");
     }
     }
 

src/data_processor.cpp

@@ -145,18 +145,20 @@ void DataProcessor::send_serial_frame_4(int dig3, int dig4, int dig5, int dig6,
 }
 
 // ESCRITURA EN SD 
+
 void DataProcessor::flushToSD() {
-    // Solo escribe si la tarjeta está lista
-    if (_sd && _logFile && _sd->card()) {
-        
-        // Modo APPEND
-        if (_logFile->open("G26.csv", O_RDWR | O_CREAT | O_AT_END)) {
+    // Verificamos que los punteros existan Y que el archivo esté abierto
+    if (_sd && _logFile && _logFile->isOpen()) {
             
+        // 1. Escribimos los datos 
         _logFile->print(millis());      
         _logFile->print(",");
         _logFile->println(car.ect);       
 
-            _logFile->close(); 
-        }
+        // 2. SYNC
+        // Esto fuerza a la SD a guardar físicamente los datos AHORA MISMO,
+        // pero mantiene el archivo abierto para la siguiente vuelta.
+        _logFile->sync(); 
+        
     }
 }