diff --git a/Firmware/G26-Telemetria/G26-Telemetria.ino b/Firmware/G26-Telemetria/G26-Telemetria.ino
index 60af807..520c5e1 100644
--- a/Firmware/G26-Telemetria/G26-Telemetria.ino
+++ b/Firmware/G26-Telemetria/G26-Telemetria.ino
@@ -22,21 +22,27 @@ void TaskUdpSender(void *pvParameters){
       float battActual = dataProcessor.current_vbatt_value;
 
       float tpsActual = dataProcessor.current_tps_value;
-      int marchaActual = dataProcessor.current_marcha_value;
+      float frenoDelActual = dataProcessor.current_freno_del_value;   // freno delantero (instalado)
       float pcombActual = dataProcessor.current_pcomb_value;
       float taceiteActual = dataProcessor.current_taceite_value;
       float paceiteActual = dataProcessor.current_paceite_value;
       float mapActual = dataProcessor.current_map_value;
       float lambdaActual = dataProcessor.current_lambda_value;
       float lambdaObjActual = dataProcessor.current_lambda_obj_value;
+      // Pendientes de montar/configurar en el coche. Cuando se instalen, descomentar aquí
+      // y añadir su campo al snprintf; mientras no lleguen, el monitor los muestra como "--".
+      //float velocidadActual = dataProcessor.current_velocidad_value;
+      //float frenoTraActual  = dataProcessor.current_freno_tra_value;   // freno trasero
 
       //Formato "clave=valor" separado por ';'
       char mensaje[256];
       snprintf(mensaje, sizeof(mensaje),
-               "ect=%d;rpm=%d;vbatt=%.2f;tps=%.1f;marcha=%d;"
+               "ect=%d;rpm=%d;vbatt=%.2f;tps=%.1f;freno_del=%.1f;"
                "pcomb=%.2f;taceite=%.1f;paceite=%.2f;map=%.1f;lambda=%.3f;lambda_obj=%.3f",
-               tempActual, rpmActual, battActual, tpsActual, marchaActual,
+               tempActual, rpmActual, battActual, tpsActual, frenoDelActual,
                pcombActual, taceiteActual, paceiteActual, mapActual, lambdaActual, lambdaObjActual);
+      // Al añadir los pendientes: sumar ";velocidad=%.0f;freno_tra=%.1f" al formato
+      // y velocidadActual, frenoTraActual al final de los argumentos.
 
       //Enviamos el paquete por broadcast a toda la red local (no hace falta conocer la IP del portátil)
       udp.beginPacket(IPAddress(255,255,255,255), UDP_PORT);
diff --git a/Firmware/G26-Telemetria/include/data_processor.hpp b/Firmware/G26-Telemetria/include/data_processor.hpp
index cf7df29..d6e051f 100644
--- a/Firmware/G26-Telemetria/include/data_processor.hpp
+++ b/Firmware/G26-Telemetria/include/data_processor.hpp
@@ -17,7 +17,7 @@ public:
     volatile float current_vbatt_value = 0.0;
 
     volatile float current_tps_value = 0.0;
-    //volatile int current_marcha_value = 0;
+    volatile float current_freno_del_value = 0.0;  // presion freno delantero, bar (instalado)
     volatile float current_pcomb_value = 0.0;      // bar
     volatile float current_taceite_value = 0.0;    // grados C
     volatile float current_paceite_value = 0.0;    // bar
@@ -25,6 +25,9 @@ public:
     volatile float current_lambda_value = 0.0;
     volatile float current_lambda_obj_value = 0.0;
 
+    // Pendientes de montar/configurar en el coche
+    volatile float current_freno_tra_value = 0.0;  // presion freno trasero, bar
+    volatile float current_velocidad_value = 0.0;  // km/h
 
     //Métodos de recepción de CAN
 
diff --git a/Firmware/G26-Telemetria/src/data_processor.cpp b/Firmware/G26-Telemetria/src/data_processor.cpp
index 38589c7..6b928f7 100644
--- a/Firmware/G26-Telemetria/src/data_processor.cpp
+++ b/Firmware/G26-Telemetria/src/data_processor.cpp
@@ -49,15 +49,20 @@ void DataProcessor::send_serial_frame_1(int lmbh, int lmbl, int lmbth, int lmbtl
 }
 
 void DataProcessor::send_serial_frame_2(int shut, int fan, int lmbch, int lmbcl, int brakeh, int brakel, int aux1){
+    float freno = (brakeh * 256) + brakel;
 
+    //Serial.printf("TRAMA: 2\n");
+    //Serial.printf("FRENO: %f\n", freno);
+
+    this->current_freno_del_value = freno;
 }
 
-void DataProcessor::send_serial_frame_3(int aux3, int aux4, int aux5, int aux6, int aux7, int aux8, int dig1){
+void DataProcessor::send_serial_frame_3(int oilth, int oiltl, int oilph, int oilpl, int maph, int mapl, int dig1){
     float tempOil = ((oilth * 256) + oiltl) / 100.0;
     float presionOil = ((oilph * 256) + oilpl) / 100.0;
     float map = ((maph * 256) + mapl) / 100.0;
 
-    //Serial.printf("TRAMA: 2\n");
+    //Serial.printf("TRAMA: 3\n");
     //Serial.printf("TEMP OIL: %f | PRESION OIL: %f | MAP: %f\n", tempOil, presionOil, map);
 
     this->current_taceite_value = tempOil;