Prueba inicial rpm y bateria añadida

Escritorio_Boxes/diseño.py

@@ -3,27 +3,40 @@ import time
 import math
 import random
 
-# --- CONFIGURACIÓN ---
+# --- CONFIGURACIÓN DE RED ---
-UDP_IP = "127.0.0.1" 
+UDP_IP = "127.0.0.1"  # Enviamos a nuestro propio PC (Localhost)
 UDP_PORT = 4210
 
 sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
 
-print(f"--- SIMULADOR DE COCHE G26 ---")
+print("--- SIMULADOR G26 INICIADO ---")
-print(f"Enviando datos falsos a {UDP_IP}:{UDP_PORT}")
+print("Formato de envío: ECT | RPM | BATT")
+print("Simulando batería bajando de 20V a 0V...")
 
 t = 0
+batt = 20.0  # La batería empieza al máximo
+
 while True:
-    # Generar una temperatura que sube y baja mucho para probar todos los colores
+    # 1. Simular Temperatura (ECT) - Oscila entre 80 y 90
-    # Oscilará entre 40ºC y 120ºC
+    ect = 85 + (5 * math.sin(t / 5.0)) + random.uniform(-0.5, 0.5)
-    ect = 80 + (40 * math.sin(t / 10.0)) + random.uniform(-0.5, 0.5)
     
-    # Enviar solo el número
+    # 2. Simular RPM - Acelerones entre 0 y 15000 RPM
-    mensaje = f"{ect:.2f}"
+    # Usamos valor absoluto del seno para simular que pisa el acelerador y suelta
+    rpm = abs(15000 * math.sin(t / 2.0)) 
     
-    sock.sendto(mensaje.encode(), (UDP_IP, UDP_PORT))
+    # 3. Simular Batería - Baja progresivamente
+    batt -= 0.05  # Restamos un poco de voltaje en cada ciclo
+    if batt < 0:
+        batt = 20.0  # Si llega a 0, reiniciamos a 20V para que el test continúe
         
-    print(f"Simulando: {mensaje} °C") 
+    # 4. Empaquetar el mensaje (3 datos separados por '|')
+    mensaje = f"{ect:.1f}|{int(rpm)}|{batt:.1f}"
+    
+    # 5. Enviar por UDP
+    sock.sendto(mensaje.encode('utf-8'), (UDP_IP, UDP_PORT))
+    
+    # Imprimir en consola para confirmar visualmente
+    print(f"Enviando -> {mensaje}")
     
     t += 0.1
-    time.sleep(0.05)
+    time.sleep(0.05) # Espera 50 milisegundos (20 veces por segundo)

Escritorio_Boxes/monitor.py

@@ -1,31 +1,36 @@
 import socket
 import matplotlib.pyplot as plt
 import matplotlib.animation as animation
+from matplotlib.gridspec import GridSpec
 from collections import deque
 import time 
+import numpy as np
 from datetime import datetime              
 
 # --- CONFIGURACIÓN ---
 UDP_IP = "0.0.0.0"  # Escuchamos en Todas las interfaces posibles (WiFi, Ethernet...)
 UDP_PORT = 4210     # Mismo puerto que usamos para la ESP32
-MAX_PUNTOS = 200    # Vamos a mostrar en la gráfica los últimos 200 datos
 TIMEOUT_SEG = 1.5   # Para ver si existe desconexión
 
+# --- CONFIGURACIÓN VISUAL ---
+MAX_PUNTOS = 200    # Vamos a mostrar en la gráfica los últimos 200 datos
+MAX_RPM = 15000     # Límite máximo del velocímetro
+MIN_BATT = 0.0      # Mínimo voltaje para la gráfica
+MAX_BATT = 20.0     # Máximo voltaje para la gráfica
+
 # Cola de datos
 data_ect = deque([0]*MAX_PUNTOS, maxlen=MAX_PUNTOS)
-
+# Para controlar si existe una desconexión de envio de paquetes
-#Ocultamos estos valores ya que por el momento únicamente vamos a trabajar con la temperatura
+ultimo_tiempo_dato = time.time()
-#data_rpm = deque([0]*MAX_PUNTOS, maxlen=MAX_PUNTOS)
-#data_bat = deque([0]*MAX_PUNTOS, maxlen=MAX_PUNTOS)
 
 # Configuración del socket UDP
 sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
 sock.bind((UDP_IP, UDP_PORT))
 sock.setblocking(False)
 
-# --- DISEÑO GRÁFICO ---
+# --- DISEÑO DEL DASHBOARD ---
 plt.style.use('dark_background')
-fig, ax1 = plt.subplots(figsize=(10, 6)) # Usaremos una única ventana grande
+fig = plt.figure(figsize=(12, 8))
 
 # Título principal + RELOJ
 fig.canvas.manager.set_window_title('G26 Telemetry - Monitor de Temperatura')
@@ -34,72 +39,134 @@ fig.suptitle('GADES TELEMETRY SYSTEM', fontsize=16, fontweight='bold', color='wh
 # Reloj en la esquina superior derecha
 txt_reloj = fig.text(0.85, 0.95, '--:--:--', fontsize=12, color='white', fontweight='bold')
 
-# Configuración de la línea (empieza en blanco pero cambiará)
+# Sistema de Grid (2 filas, 2 columnas)
-line_ect, = ax1.plot([], [], color='white', lw=3)
+gs = GridSpec(2, 2, height_ratios=[1, 1])
-ax1.set_ylabel('Temperatura (°C)', fontsize=14)
+
-ax1.set_ylim(0, 130) # Rango de temperatura (0 a 130 grados)
+# --- 1. GRÁFICA DE TEMPERATURA  ---
-ax1.grid(True, alpha=0.3, linestyle='--')
+ax_ect = fig.add_subplot(gs[0, :])
+line_ect, = ax_ect.plot([], [], color='white', lw=3)
+ax_ect.set_ylabel('Temperatura (°C)', fontsize=14)
+ax_ect.set_ylim(0, 130) # Rango de temperatura (0 a 130 grados)
+ax_ect.grid(True, alpha=0.3, linestyle='--')
 
 # Caja de texto con el valor actual
 props = dict(boxstyle='round', facecolor='black', alpha=0.8, edgecolor='white')
-txt_ect = ax1.text(0.02, 0.90, 'ESPERANDO...', transform=ax1.transAxes, 
+txt_ect = ax_ect.text(0.02, 0.85, 'ESPERANDO...', transform=ax_ect.transAxes, 
                    fontsize=16, color='white', fontweight='bold', bbox=props)
 
-#Para controlar si existe una desconexión de envio de paquetes
+# --- 2. VELOCÍMETRO RPM (Fila inferior, Izquierda) ---
-ultimo_tiempo_dato = time.time()
+ax_rpm = fig.add_subplot(gs[1, 0], projection='polar')
+ax_rpm.set_thetamin(0)
+ax_rpm.set_thetamax(180)
+ax_rpm.set_theta_zero_location("W") # El 0 empieza a la izquierda
+ax_rpm.set_theta_direction(-1)      # Gira en sentido horario
+ax_rpm.set_xticklabels([])          # Quitar números del borde
+ax_rpm.set_yticklabels([])
+ax_rpm.grid(False)
+
+# Arco gris de fondo
+theta_bg = np.linspace(0, np.pi, 100)
+ax_rpm.plot(theta_bg, np.ones_like(theta_bg), color='#444444', lw=8)
+
+# Arco rojo de límite (12000 a 15000 RPM)
+theta_red = np.linspace((12000/MAX_RPM)*np.pi, np.pi, 50)
+ax_rpm.plot(theta_red, np.ones_like(theta_red), color='red', lw=8)
+
+# Aguja y texto RPM
+needle, = ax_rpm.plot([0, 0], [0, 0.9], color='white', lw=4)
+txt_rpm = ax_rpm.text(0.5, 0.1, 'RPM: --', transform=ax_rpm.transAxes, ha='center', fontsize=20, fontweight='bold')
+
+# --- 3. BARRA DE BATERÍA (Fila inferior, Derecha) ---
+ax_batt = fig.add_subplot(gs[1, 1])
+ax_batt.set_xlim(MIN_BATT, MAX_BATT)
+ax_batt.set_ylim(-0.5, 0.5)
+ax_batt.set_yticks([]) # Quitar eje Y
+ax_batt.set_xlabel('Voltaje (V)', fontsize=12)
+
+# Contorno de la batería
+borde = plt.Rectangle((MIN_BATT, -0.3), MAX_BATT-MIN_BATT, 0.6, fill=False, edgecolor='white', lw=2)
+ax_batt.add_patch(borde)
+
+# Barra interior amarilla/verde/roja
+bar_batt = ax_batt.barh(0, 0, left=MIN_BATT, height=0.5, color='green', align='center')[0]
+txt_batt = ax_batt.text(0.5, 0.8, 'BATT: -- V', transform=ax_batt.transAxes, ha='center', fontsize=18, fontweight='bold')
 
-def get_color(temp):
-    if temp > 105:
-        return '#ff3333' # ROJO (Peligro)
-    elif temp >= 95:
-        return '#ffff33' # AMARILLO (Precaución)
-    elif temp >= 65:
-        return '#33ff33' # VERDE (Ok)
-    else:
-        return '#33ffff' # AZUL (Frío)
 
 def update(frame):
+    global ultimo_tiempo_dato # <--- ¡VITAL! Para poder modificar la variable global
+
     # 1. Actualizar el Reloj con la hora del PC
     ahora = datetime.now().strftime("%H:%M:%S")
     txt_reloj.set_text(f"HORA: {ahora}")
+    
     try:
         while True:
             data, addr = sock.recvfrom(1024)
             msg = data.decode('utf-8')
-            # partes = msg.split('|') 
+            partes = msg.split('|') 
             
-            try: 
+            if len(partes) == 3:
-                val_ect = float(msg) # Convertimos texto a número 
+                val_ect = float(partes[0])
+                val_rpm = float(partes[1])
+                val_batt = float(partes[2])
                 
-                data_ect.append(val_ect) # Guardamos el dato
+                ultimo_tiempo_dato = time.time() # Reiniciar Watchdog
-                ultimo_tiempo_dato = time.time() # Reiniciamos el contador ya que ha llegado un nuevo dato
 
-                color_actual = get_color(val_ect) # Para que el valor cambie de color segun la temepratura
+                # 1. Actualizar ECT
-                txt_ect.set_text(f"TEMP: {val_ect: .1f} °C")
+                data_ect.append(val_ect)
-                txt_ect.set_color(color_actual)
+                txt_ect.set_text(f"ECT: {val_ect:.1f} °C")
+                txt_ect.set_color('cyan')
 
-            except ValueError: 
+                # 2. Actualizar RPM 
-                print(f"Error de formato: {msg}")
+                val_rpm = max(0, min(MAX_RPM, val_rpm)) 
+                angulo_rad = (val_rpm / MAX_RPM) * np.pi
+                needle.set_data([angulo_rad, angulo_rad], [0, 0.9])
+                txt_rpm.set_text(f"RPM: {int(val_rpm)}")
+                
+                if val_rpm > 12000: # Zona roja a partir de 12000
+                    txt_rpm.set_color('red')
+                    needle.set_color('red')
+                else:
+                    txt_rpm.set_color('white')
+                    needle.set_color('white')
+
+                # 3. Actualizar Batería (Progresión visual 0V a 20V)
+                txt_batt.set_text(f"BATT: {val_batt:.1f} V")
+                ancho = max(0, min(MAX_BATT - MIN_BATT, val_batt - MIN_BATT))
+                bar_batt.set_width(ancho)
+                
+                # Colores adaptados para coche (Avisos de voltaje bajo)
+                if val_batt < 11.5:
+                    bar_batt.set_color('red')
+                elif val_batt < 12.5:
+                    bar_batt.set_color('yellow')
+                else:
+                    bar_batt.set_color('green')
 
     except BlockingIOError:
         pass
     except Exception as e:
-        print(f"Error: {e}")
+        pass
 
-    # Comprobamos si el tiempo actual menos el último registro es mayor a 1.5s
+    # --- WATCHDOG / TIMEOUT ---
     if (time.time() - ultimo_tiempo_dato) > TIMEOUT_SEG:
-        data_ect.append(0) # Forzamos la gráfica a caer a 0
+        data_ect.append(0)
-        txt_ect.set_text("COCHE APAGADO")
+        txt_ect.set_text("ECT: DESCONECTADO")
-        txt_ect.set_color('#888888') # Color Gris
+        txt_ect.set_color('#555555')
-        txt_ect.get_bbox_patch().set_edgecolor('#888888')
+        txt_rpm.set_text("RPM: 0")
-        line_ect.set_color('#888888')
+        txt_rpm.set_color('#555555')
+        needle.set_data([0, 0], [0, 0.9]) # Bajar aguja a 0
+        needle.set_color('#555555')
+        txt_batt.set_text("BATT: APAGADO")
+        bar_batt.set_width(0)
 
-    # Actualizamos la línea gráfica
+    # Redibujar gráfica ECT
-    x_range = range(len(data_ect))
+    line_ect.set_data(range(len(data_ect)), data_ect)
-    line_ect.set_data(x_range, data_ect)
+    ax_ect.set_xlim(0, max(len(data_ect), 1))
-    ax1.set_xlim(0, max(len(data_ect), 1))
 
-    return line_ect, txt_ect, txt_reloj
+    return line_ect, txt_ect, needle, txt_rpm, bar_batt, txt_batt
 
-ani = animation.FuncAnimation(fig, update, interval=20, blit=False, cache_frame_data=False)
+# Iniciar animación
+ani = animation.FuncAnimation(fig, update, interval=50, blit=False, cache_frame_data=False)
+plt.tight_layout()
 plt.show()