alejandrogs73/G26-Telemetry-Software
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Escritorio_Boxes/monitor.py
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@ -2,12 +2,14 @@ import socket
import matplotlib.pyplot as plt import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.animation as animation import matplotlib.animation as animation
from collections import deque from collections import deque
import time
from datetime import datetime from datetime import datetime
# --- CONFIGURACIÓN --- # --- CONFIGURACIÓN ---
UDP_IP = "0.0.0.0" # Escuchamos en Todas las interfaces posibles (WiFi, Ethernet...) UDP_IP = "0.0.0.0" # Escuchamos en Todas las interfaces posibles (WiFi, Ethernet...)
UDP_PORT = 4210 # Mismo puerto que usamos para la ESP32 UDP_PORT = 4210 # Mismo puerto que usamos para la ESP32
MAX_PUNTOS = 200 # Vamos a mostrar en la gráfica los últimos 200 datos MAX_PUNTOS = 200 # Vamos a mostrar en la gráfica los últimos 200 datos
TIMEOUT_SEG = 1.5 # Para ver si existe desconexión
# Cola de datos # Cola de datos
data_ect = deque([0]*MAX_PUNTOS, maxlen=MAX_PUNTOS) data_ect = deque([0]*MAX_PUNTOS, maxlen=MAX_PUNTOS)
@ -43,6 +45,9 @@ props = dict(boxstyle='round', facecolor='black', alpha=0.8, edgecolor='white')
txt_ect = ax1.text(0.02, 0.90, 'ESPERANDO...', transform=ax1.transAxes, txt_ect = ax1.text(0.02, 0.90, 'ESPERANDO...', transform=ax1.transAxes,
fontsize=16, color='white', fontweight='bold', bbox=props) fontsize=16, color='white', fontweight='bold', bbox=props)
#Para controlar si existe una desconexión de envio de paquetes
ultimo_tiempo_dato = time.time()
def get_color(temp): def get_color(temp):
if temp > 105: if temp > 105:
return '#ff3333' # ROJO (Peligro) return '#ff3333' # ROJO (Peligro)
@ -67,8 +72,9 @@ def update(frame):
val_ect = float(msg) # Convertimos texto a número val_ect = float(msg) # Convertimos texto a número
data_ect.append(val_ect) # Guardamos el dato data_ect.append(val_ect) # Guardamos el dato
color_actual = get_color(val_ect) # Para que el valor cambie de color segun la temepratura ultimo_tiempo_dato = time.time() # Reiniciamos el contador ya que ha llegado un nuevo dato
color_actual = get_color(val_ect) # Para que el valor cambie de color segun la temepratura
txt_ect.set_text(f"TEMP: {val_ect: .1f} °C") txt_ect.set_text(f"TEMP: {val_ect: .1f} °C")
txt_ect.set_color(color_actual) txt_ect.set_color(color_actual)
@ -80,6 +86,14 @@ def update(frame):
except Exception as e: except Exception as e:
print(f"Error: {e}") print(f"Error: {e}")
# Comprobamos si el tiempo actual menos el último registro es mayor a 1.5s
if (time.time() - ultimo_tiempo_dato) > TIMEOUT_SEG:
data_ect.append(0) # Forzamos la gráfica a caer a 0
txt_ect.set_text("COCHE APAGADO")
txt_ect.set_color('#888888') # Color Gris
txt_ect.get_bbox_patch().set_edgecolor('#888888')
line_ect.set_color('#888888')
# Actualizamos la línea gráfica # Actualizamos la línea gráfica
x_range = range(len(data_ect)) x_range = range(len(data_ect))
line_ect.set_data(x_range, data_ect) line_ect.set_data(x_range, data_ect)