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feat(telemetry): Memoria de estado (CarState) y limpieza para test de Temperatura
- Creada la estructura 'CarState' para que el ESP32 no se olvide de los datos entre mensajes. - Comentados todos los cálculos que no sean usados para ahorrar recursos.
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commit
8e7c116e6a
GPG key ID:
1CFF10953BEE333C
3 changed files with 109 additions and 99 deletions
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@ -49,4 +49,4 @@ void setup() {
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void loop() {
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void loop() {
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delay(100);
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delay(100);
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}
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}
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@ -9,6 +9,11 @@ class DataProcessor {
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public:
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public:
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DataProcessor() = default;
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DataProcessor() = default;
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// Estructura de datos
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struct CarState {
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int ect = 0; // Temperatura (IMPORTANTE POR AHORA). Luego habría que añadir aquí todas las variables que se vallan a guardar.
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};
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// Configuración SD
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// Configuración SD
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void setLogSystem(SdFat* sd_inst, SdFile* file_inst) {
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void setLogSystem(SdFat* sd_inst, SdFile* file_inst) {
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_sd = sd_inst;
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_sd = sd_inst;
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@ -30,4 +35,4 @@ private:
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void flushToSD(); // Guardado físico
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void flushToSD(); // Guardado físico
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};
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};
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#endif
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#endif
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@ -3,9 +3,13 @@
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//RPM + TPS + vBatt + ECT
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//RPM + TPS + vBatt + ECT
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void DataProcessor::send_serial_frame_0(int rpmh, int rpml, int tpsh, int tpsl, int vbatth, int vbattl, int ect){
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void DataProcessor::send_serial_frame_0(int rpmh, int rpml, int tpsh, int tpsl, int vbatth, int vbattl, int ect){
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int rpm = (rpmh * 256) + rpml;
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int tps = (tpsh * 256) + tpsl;
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car.ect = ect; // GUARDAR LA VARIABLE DEL FRAME EN LA ESTRUCTURA
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double vbatt = ((vbatth * 256) + vbattl) / 100.0;
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// El resto de variables no son relevantes ahora, se quedan comentadas para ahorrar memoria
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// int rpm = (rpmh * 256) + rpml;
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// int tps = (tpsh * 256) + tpsl;
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// double vbatt = ((vbatth * 256) + vbattl) / 100.0;
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// 2. Escribimos en la SD
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// 2. Escribimos en la SD
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flushToSD();
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flushToSD();
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@ -16,126 +20,127 @@ void DataProcessor::send_serial_frame_0(int rpmh, int rpml, int tpsh, int tpsl,
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//LAMB + LAMBTRG + FUEL + GEAR
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//LAMB + LAMBTRG + FUEL + GEAR
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void DataProcessor::send_serial_frame_1(int lmbh, int lmbl, int lmbth, int lmbtl, int fuelh, int fuell, int gear){
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void DataProcessor::send_serial_frame_1(int lmbh, int lmbl, int lmbth, int lmbtl, int fuelh, int fuell, int gear){
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int lmb = (lmbh * 256) + lmbl;
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int lmbtrg = (lmbth * 256) + lmbtl;
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// int lmb = (lmbh * 256) + lmbl;
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||||||
int fuel = (fuelh * 256) + fuell;
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// int lmbtrg = (lmbth * 256) + lmbtl;
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// int fuel = (fuelh * 256) + fuell;
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}
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}
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void DataProcessor::send_serial_frame_2(int shut, int fan, int lmbch, int lmbcl, int brakeh, int brakel, int aux1){
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void DataProcessor::send_serial_frame_2(int shut, int fan, int lmbch, int lmbcl, int brakeh, int brakel, int aux1){
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int lmbcorrect = (lmbch * 256) + lmbcl;
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// int lmbcorrect = (lmbch * 256) + lmbcl;
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int brake = (brakeh * 256) + brakel;
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// int brake = (brakeh * 256) + brakel;
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char shut_str[10];
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// char shut_str[10];
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||||||
char fan_str[10];
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// char fan_str[10];
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char aux1_str[10];
|
// char aux1_str[10];
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}
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}
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void DataProcessor::send_serial_frame_3(int aux3, int aux4, int aux5, int aux6, int aux7, int aux8, int dig1){
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void DataProcessor::send_serial_frame_3(int aux3, int aux4, int aux5, int aux6, int aux7, int aux8, int dig1){
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||||||
|
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||||||
char aux3_str[10];
|
// char aux3_str[10];
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||||||
char aux4_str[10];
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// char aux4_str[10];
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||||||
char aux5_str[10];
|
// char aux5_str[10];
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||||||
char aux6_str[10];
|
// char aux6_str[10];
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||||||
char aux7_str[10];
|
// char aux7_str[10];
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||||||
char aux8_str[10];
|
// char aux8_str[10];
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||||||
char dig1_str[10];
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// char dig1_str[10];
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||||||
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||||||
if (aux3 == 1){
|
// if (aux3 == 1){
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||||||
strcpy(aux3_str, "ON");
|
// strcpy(aux3_str, "ON");
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||||||
} else {
|
// } else {
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||||||
strcpy(aux3_str, "OFF");
|
// strcpy(aux3_str, "OFF");
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}
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// }
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||||||
if (aux4 == 1){
|
// if (aux4 == 1){
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||||||
|
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||||||
strcpy(aux4_str, "ON");
|
// strcpy(aux4_str, "ON");
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||||||
} else {
|
// } else {
|
||||||
strcpy(aux4_str, "OFF");
|
// strcpy(aux4_str, "OFF");
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||||||
}
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// }
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||||||
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||||||
if (aux5 == 1){
|
// if (aux5 == 1){
|
||||||
strcpy(aux5_str, "ON");
|
// strcpy(aux5_str, "ON");
|
||||||
} else {
|
// } else {
|
||||||
strcpy(aux5_str, "OFF");
|
// strcpy(aux5_str, "OFF");
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}
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// }
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||||||
if (aux6 == 1){
|
// if (aux6 == 1){
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||||||
strcpy(aux6_str, "ON");
|
// strcpy(aux6_str, "ON");
|
||||||
} else {
|
// } else {
|
||||||
strcpy(aux6_str, "OFF");
|
// strcpy(aux6_str, "OFF");
|
||||||
}
|
// }
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||||||
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||||||
if (aux7 == 1){
|
// if (aux7 == 1){
|
||||||
strcpy(aux7_str, "ON");
|
// strcpy(aux7_str, "ON");
|
||||||
} else {
|
// } else {
|
||||||
strcpy(aux7_str, "OFF");
|
// strcpy(aux7_str, "OFF");
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}
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// }
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|
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||||||
if (aux8 == 1){
|
// if (aux8 == 1){
|
||||||
strcpy(aux8_str, "ON");
|
// strcpy(aux8_str, "ON");
|
||||||
} else {
|
// } else {
|
||||||
strcpy(aux8_str, "OFF");
|
// strcpy(aux8_str, "OFF");
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}
|
// }
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||||||
if (dig1 == 1){
|
// if (dig1 == 1){
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||||||
strcpy(dig1_str, "ON");
|
// strcpy(dig1_str, "ON");
|
||||||
} else {
|
// } else {
|
||||||
strcpy(dig1_str, "OFF");
|
// strcpy(dig1_str, "OFF");
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}
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// }
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}
|
}
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void DataProcessor::send_serial_frame_4(int dig3, int dig4, int dig5, int dig6, int dig7, int dig8, int dig9){
|
void DataProcessor::send_serial_frame_4(int dig3, int dig4, int dig5, int dig6, int dig7, int dig8, int dig9){
|
||||||
|
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||||||
char dig3_str[10];
|
// char dig3_str[10];
|
||||||
char dig4_str[10];
|
// char dig4_str[10];
|
||||||
char dig5_str[10];
|
// char dig5_str[10];
|
||||||
char dig6_str[10];
|
// char dig6_str[10];
|
||||||
char dig7_str[10];
|
// char dig7_str[10];
|
||||||
char dig8_str[10];
|
// char dig8_str[10];
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||||||
char dig9_str[10];
|
// char dig9_str[10];
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||||||
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||||||
if (dig3 == 1){
|
// if (dig3 == 1){
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||||||
strcpy(dig3_str, "ON");
|
// strcpy(dig3_str, "ON");
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||||||
} else {
|
// } else {
|
||||||
strcpy(dig3_str, "OFF");
|
// strcpy(dig3_str, "OFF");
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}
|
// }
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||||||
if (dig4 == 1){
|
// if (dig4 == 1){
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||||||
strcpy(dig4_str, "ON");
|
// strcpy(dig4_str, "ON");
|
||||||
} else {
|
// } else {
|
||||||
strcpy(dig4_str, "OFF");
|
// strcpy(dig4_str, "OFF");
|
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}
|
// }
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|
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||||||
if (dig5 == 1){
|
// if (dig5 == 1){
|
||||||
strcpy(dig5_str, "ON");
|
// strcpy(dig5_str, "ON");
|
||||||
} else {
|
// } else {
|
||||||
strcpy(dig5_str, "OFF");
|
// strcpy(dig5_str, "OFF");
|
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}
|
// }
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||||||
|
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||||||
if (dig6 == 1){
|
// if (dig6 == 1){
|
||||||
strcpy(dig6_str, "ON");
|
// strcpy(dig6_str, "ON");
|
||||||
} else {
|
// } else {
|
||||||
strcpy(dig6_str, "OFF");
|
// strcpy(dig6_str, "OFF");
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||||||
}
|
// }
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||||||
if (dig7 == 1){
|
// if (dig7 == 1){
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||||||
strcpy(dig7_str, "ON");
|
// strcpy(dig7_str, "ON");
|
||||||
} else {
|
// } else {
|
||||||
strcpy(dig7_str, "OFF");
|
// strcpy(dig7_str, "OFF");
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}
|
// }
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||||||
|
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||||||
if (dig8 == 1){
|
// if (dig8 == 1){
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strcpy(dig8_str, "ON");
|
// strcpy(dig8_str, "ON");
|
||||||
} else {
|
// } else {
|
||||||
strcpy(dig8_str, "OFF");
|
// strcpy(dig8_str, "OFF");
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}
|
// }
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|
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||||||
if (dig9 == 1){
|
// if (dig9 == 1){
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||||||
strcpy(dig9_str, "ON");
|
// strcpy(dig9_str, "ON");
|
||||||
} else {
|
// } else {
|
||||||
strcpy(dig9_str, "OFF");
|
// strcpy(dig9_str, "OFF");
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}
|
// }
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}
|
}
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@ -149,9 +154,9 @@ void DataProcessor::flushToSD() {
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_logFile->print(millis());
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_logFile->print(millis());
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_logFile->print(",");
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_logFile->print(",");
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_logFile->println(ect);
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_logFile->println(car.ect);
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_logFile->close();
|
_logFile->close();
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}
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}
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}
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}
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}
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}
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